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海尚集團:讓國產精細減速機在世界市場中具有話語權

眾所周知,機器人主要有三大核心部件:運動操控器、伺服驅動電機,以及精細減速機。而其中最要害的便是精細減速機。

從原理上來說,精細減速機就像一個杠桿,它能降低電機的速度,放大電機的力氣,讓機器人能用更小的電機來完成動作;其次,減速機還能增加對電機的操控精度,然后讓機器人表現出更高的精度。

假如沒有精細減速機,機器人就會在運動狀態中產生震顫,無法完成動作。比方機器人要抓取一個物件,可能就無法準確觸碰到物體,或是觸碰到了,但卻帶來許多磨損。因此對機器人,尤其是工業機器人來說,假如想要完成高精度的多關節運動,最要害的環節便是精細減速機。

在前不久剛完畢的上海工博會,OFweek工控網采訪到了海尚集團有限公司董事長葉華平先生。海尚集團成立于2006年,在智能機器人和減速機的研制與制作方面有著多年的經驗。葉華平先生自己也對減速機職業的開展、趨勢以及前景都有著十分深刻的了解和觀點,在他的介紹下,有助于讓我們更好地了解減速機職業的現狀。

(海尚集團董事長葉華平)

傲視全球的日本減速機

從現在全球的減速機職業來看,最具代表性的廠商當屬做諧波減速機的“哈默納科”,以及做RV減速機的“納博特斯克”,而兩家都是日本廠商,把握了絕大多數的市場份額。可以毫不夸大地說,許多企業的工業機器人用的都是這兩家出產的減速機。

葉華平以為,日本減速機的優勢主要體現在兩方面:工藝制作流程和加工設備。“日本最大的優勢,就在于他們提早了25年。”葉華平如此說到。

首先是工藝制作流程,從當時日本減速機公司的開展歷史來看,日本早在25年前便現已開始研制減速機。長達20多年的探究,讓日本企業有滿足的時間建立起完善的減速機制作工藝流程和全工業體系。

其次是加工配備,當一種新技能或是新產品出來的時分,就需要有相應的加工配備。任何范疇都有自己專屬的制作配備,也便是通常所說的“專機”。尤其是關于高精細的零部件,人工是無法完成制作進程的,必須依靠特制的加工配備。

減速機的加工配備并非一開始就有,都是日本企業一步步研討,漸漸完善才得以制作出的成品。因此對公司來說,加工配備的制作辦法就成了“不傳之秘”。

后來者要進入減速機制作范疇,要么只能自己從頭探究工藝制作流程和加工配備,創造出新的減速機結構;要么是仿照日本企業的減速機結構來做,這樣支付的本錢也相對較低。

但不論選哪條路,由于后來的人沒有把握核心技能的門道,探究進程必然十分緩慢,終究造出來的產品品質也很難超過現有的日本減速機。

開創性雙擺線差動變速,替代傳統減速機

在葉華平看來,現在的中國減速機職業盡管現已興起,但仍處于對日本減速機的仿照階段,并且只學到形,卻沒有學到神。究其原因,便是由于沒有把握到核心技能。但反過來說,這也意味著只有把握了自己共同的核心技能,才能在職業里獲得優勢。

海尚在工博會推出的“矢量擺線減速機”,便是這樣一款有著自身共同技能,全面顛覆傳統減速機范疇的新產品。

據介紹,現在市場上已知的減速機都是由齒輪演變而來,原生態存在零件過多,制作過于雜亂,精度和扭力不行等問題,比方RV減速器和諧波減速器盡管精度高,但一起也有著精度保持性和剛性不行、扭力小、壽數不長等缺點。

但隨著智能制作、智能家居、5G通訊工業的快速崛起,小型化、輕量化將成為精細減速機新的開展趨勢。比方應用于機器人、精細機床、航空航天等精細伺服機構的傳動裝置,就要求具有高傳動精度、高傳動剛度、傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動回差小等特色,這些也正是海尚矢量擺線減速機可以處理的問題。

據悉,海尚矢量擺線減速機開創性地采用了雙擺線差動變速方法輸出,能將作業噪音低至60分貝,壽數延伸至8萬小時。一起以滾珠傳動代替傳統齒輪傳動,簡化雜亂的制作工藝,減少其零部件的數量,讓減速機的制作變得更簡略、工藝鏈更短、本錢更低、功能更佳。

另外與RV、諧涉及行星減速機比較,海尚矢量擺線減速機還具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等長處。

葉華平相信,隨著海尚矢量擺線減速機的批量化出產,對打破國產工業機器人嚴峻依靠進口精細減速機的局勢,將起到極大的助力,一起也為推動中國機器人工業健康開展獻一份力。

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(海尚矢量擺線減速機)

讓國產精細減速機在世界市場中具有話語權

近幾年隨著全球機器人市場規模的快速增長,中國機器人工業也迎來了長足的開展。但在工業基礎方面,中國與其他老牌工業強國比較依然有著很大的差距。核心零部件制作技能的缺失,導致我國機器人工業開展緩慢,只能依靠進口。

不過關于這個現狀,葉華平卻表現出了相當大的信心:“我有信心,5年以后,矢量擺線減速機會全面替代傳統的行星減速機。”他表示,海尚終究要完成的愿景,便是讓國產的精細減速機在世界減速機市場中具有話語權。

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